一是使用mknod手工创建:# mknod <devfilename> <devtype> <major> <minor>
二是自动创建设备节点:使用udev(mdev)要实现设备文件的自动创建,首先要保证支持udev(mdev),busybox配置。
这里不详细阐述udev的具体知识,可以移动Linux 文件系统和设备文件系统 —— udev 本文主要介绍设备文件系统的使用方法。
添加到驱动程序中的udev 支持的主要方法是在驱动初始化代码中调用class_create(...)为设备创建class,然后为每个设备调用device_create(...)创建相应的设备。
Struct定义在内核中 顾名思义,class结构体是struct class结构体类型变量对应一个类,内核还提供class_create(..)函数,可以用来创建一个类,存储在sysfs下面,一旦创建了这个类,再调用 device_create(..)函数在/dev目录下创建相应的设备节点。
这样,在加载模块时,用户空间中的UDEV会自动响应 device_create()函数,去/sysfs下寻找相应的类,从而创建设备节点。
以下是两个函数的分析:
支持自动生成linux/字符设备文件device.h
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);/* 功能:在/sys在class目录下创建一个目录,目录名是name指定的 参数: struct module *owner - THIS_MODULE const char *name - 设备名 返回值: 成功:class指针:class指针 失败: - bool IS_ERR(const void *ptr) 判断是否有错误 long PTR_ERR(const void *ptr) 转换错误码*//转换错误码
void class_destroy(struct class *cls);/* 功能:删除class指针指向的目录 参数: struct class *cls - class指针*/
struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);/* 功能: 在class指针指向的目录下创建另一个目录,目录名称const char *fmt, ...指出并导出设备信息(dev_t) 参数: struct class *cls - class指针 struct device *parent - 父对象,NULL dev_t devt - 设备号 void *drvdata - 驱动私有数据 const char *fmt, ... - fmt是目录名字符串格式,...是不确定的参数 返回值: 成功 - device指针 失败 - bool IS_ERR(const void *ptr) 判断是否有错误 long PTR_ERR(const void *ptr) 转换错误码*//转换错误码
void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);/* 功能:删除device_create创建的目录 参数: struct class *cls - class指针 dev_t devt - 设备号*/
structtt创建顺序 class *class_create(struct module *owner, const char *name);struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata,const char *fmt, ...);删除次序void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);void class_destroy(struct class *cls);
实例:
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/errno.h>#include <asm/current.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/device.h>MODULE_LICENSE("GPL");static struct class *cls = NULL;static int major = 0;static int minor = 0;const int count = 6;#define DEVNAME "demo"static struct cdev *demop = NULL;///打开设备staticc打开设备 int demo_open(struct inode *inode, struct file *filp){ //get command and pid printk(KERN_INFO "%s : %s : %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;}///关闭设备staticcc int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp){ //get major and minor from inode printk(KERN_INFO "%s : %s : %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__); return 0;}static struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = demo_open, .release= demo_release,};static int __init demo_init(void){ dev_t devnum; int ret, i; struct device *devp = NULL; //1. alloc cdev obj demop = cdev_alloc(); if(NULL == demop){ return -ENOMEM; } //2. init cdev obj cdev_init(demop, &fops); ret = alloc_chrdev_region(&devnum, minor, count, DEVNAME); if(ret){ goto ERR_STEP; } major = MAJOR(devnum); //3. register cdev obj ret = cdev_add(demop, devnum, count); if(ret){ goto ERR_STEP1; } cls = class_create(THIS_MODULE, DEVNAME); if(IS_ERR(cls)){ ret = PTR_ERR(cls); goto ERR_STEP1; } for(i = minor; i < (count+minor); i++){ devp = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "%s%d", DEVNAME, i); if(IS_ERR(devp)){ ret = PTR_ERR(devp); goto ERR_STEP2; } } return 0;ERR_STEP2: for(--i; i >= minor; i--){ device_destroy(cls, MKDEV(major, i)); } class_destroy(cls);ERR_STEP1: unregister_chrdev_region(devnum, count);ERR_STEP: cdev_del(demop); //get command and pid printk(KERN_INFO "%s : %s : %d - fail.\n", __FILE__, __func__, __LINE__); return ret;}static void __exit demo_exit(void){ int i; //get command and pid printk(KERN_INFO "%s : %s : %d - leave.\n", __FILE__, __func__, __LINE__); for(i=minor; i < (count+minor); i++){ device_destroy(cls, MKDEV(major, i)); } class_destroy(cls); unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), count); cdev_del(demop);}module_init(demo_init);module_exit(demo_exit);
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