JAVA OPCUA 批量读取值

JAVA OPCUA 批量读取值实现教程引言

在本教程中，我将向您介绍如何使用JAVA编程语言批量读取OPCUA（开放连接架构）中的值。作为一名经验丰富的开发者，我将指导您完成整个过程，并为您提供详细的代码示例和注释，以确保您能够顺利理解和实现此任务。

为了更好地理解整个过程，以下是一张实现“实现”的表格JAVA OPCUA 批量读取值的步骤以及每个步骤所需的操作和代码。

现在，让我们逐步看看每一步的具体操作和代码。

在这一步中，我们需要创建一个OpcUaClient对象并连接到OPCUA服务器。以下代码示例显示了如何实现此步骤。

OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaClient(endpointUri);

在此代码片段中，endpointUri这是OPCUA服务器的地址。通过创建OpcUaClient对象并传输到服务器地址，我们成功地连接到OPCUA服务器。

在这一步中，我们需要创建一个会话，以确保我们能够与OPCUA服务器通信。以下代码示例显示了如何实现此步骤。

opcUaClient.connect().get();

在此代码片段中，connect()该方法用于与服务器建立连接，并通过get()该方法等待连接完成。一旦连接完成，我们可以继续执行后续操作。

在这一步中，我们需要创建一个读取请求来要求OPCUA服务器读取的节点值。以下代码示例显示了如何实现此步骤。

ReadRequest readRequest = new ReadRequest();

在这个代码片段中，我们创建了一个代码片段ReadRequest对象表示读取请求。

在这一步中，我们需要在读取请求中添加需要读取的节点。以下代码示例显示了如何实现此步骤。

readRequest.addNodeToRead(nodeId);

在此代码片段中，nodeId代表要读取的节点的唯一标识符。通过调用addNodeToRead()该方法并传输到节点nodeId，将节点添加到读取请求中。

在这一步中，我们需要向OPCUA服务器发送读取请求，并等待服务器返回读取结果。以下代码示例显示了如何实现此步骤。

ReadResponse readResponse = opcUaClient.read(readRequest).get();

在此代码片段中，read()该方法用于将读取请求发送给服务器，并通过get()该方法等待服务器返回结果。一旦读取完成，服务器将返回一个ReadResponse对象。

在此步骤中，我们需要处理从服务器返回的读取结果。下面的代码示例显示了如何实现这一步骤。

DataValue dataValue = readResponse.getResults()[0];

在这个代码片段中，我们通过调用它getResults()获取读取结果的方法